2009/06/06
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_ ストリートビューがいつの間にか壁や地面を認識するようになってる
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たまたま見たら、何コレ凄い。壁や地面が認識されてる。
（左上に被さっている枠が、認識された壁）
車が走れるところは地面だし、道路脇には建物がある可能性が高い。それをヒン
トにしつつ、Hough変換で得た直線成分を Guzman Method とか Huffman-Clowes
Method とかなんかで頂点解析し隠蔽判定とかやった上で立体に落としこんでる
のかな。同じ位置を様々な方向から撮影したデータは既にあるわけだから、三角
測量も出来るわね。（※注意：ここまで全て「知ったか」なので安心してお読み
ください）
行動力と技術力が組み合わさると、凄いことになるんだなぁ。
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記事があった。出来立てホヤホヤだったのね。
グーグル、ストリートビューに新ナビゲーションシステムを導入
http://japan.cnet.com/news/media/story/0,2000056023,20394487,00.htm